Robotic Handling Platform
AISORT Heavy-Schwerlast-Portalroboter
Industrielles Robotik-Handhabungssystem für sperrige Wertstoffe, übergroße Materialien und präzise Entnahme in anspruchsvollen Rückgewinnungslinien.
Überblick
Der AISORT Schwerlast-Portalroboter wurde für die Aufnahme und Platzierung großer oder unregelmäßiger Objekte von Förderbändern und Sortierplattformen entwickelt. Seine auf einem Träger montierte Struktur bietet eine hohe Steifigkeit für eine präzise Handhabung industrieller Nutzlasten, insbesondere dort, wo Druckluft-Auswurfsysteme nicht geeignet sind.
Hauptvorteile
Starre Portalarchitektur
Stabile Bewegungs- und Handhabungsqualität für sperrige, schwere oder ungünstig geformte Ziele.
Hohe Nutzlastkapazität
Konzipiert für rückgewinnbare Stoffe und Verunreinigungen, die außerhalb der Reichweite herkömmlicher optischer Ejektoren liegen.
Präzise Platzierung
Die Wiederholgenauigkeit unterstützt kontrollierte Arbeitsabläufe beim Greifen, Entnehmen und in der Qualitätskontrolle.
Flexible Endeffektoren
Unterstützt je nach Zielmaterialklasse Greifer, Sauger oder maßgeschneiderte Werkzeuge.
Integration in Roboterlinien
Kombinierbar mit AI-VISION und Anlagensteuerung für halb- oder vollautomatische Rückgewinnungslinien.
Rückgewinnung übergroßer Teile
Verbessert den Anlagenschutz durch Entfernen beschädigter oder nicht konformer Artikel vor der Weiterverarbeitung.
Anwendungen
- Extraktion sperriger Kunststoffe und gemischter Verpackungen.
- Entsorgung von Bau- und Abbruchabfällen.
- Entfernen von Übergrößen vor dem Schreddern oder Zerkleinern.
- Industrieller Entnahme- und Platzierroboter für Rückgewinnung und Inspektion.
Wie es funktioniert
1
Zielerkennung
Die vorgelagerte Bildverarbeitung erkennt große oder unregelmäßige Ziele auf dem Förderband.
2
Bewegungsplanung
Das Portalsystem berechnet den sichersten und stabilsten Greifweg.
3
Sicheres Greifen
Der ausgewählte Endeffektor greift oder erfasst das Ziel je nach Größe und Form.
4
Kontrollierte Platzierung
Der Roboter transportiert das Ziel zur vorgesehenen Rutsche, zum Bunker oder zur Inspektionszone.
Spezifikationen
| Wiederholgenauigkeit | Plus/minus 0,5 mm |
|---|---|
| Nutzlast | Bis zu 50 kg pro Greifvorgang |
| Greifgeschwindigkeit | 2-6 Greifvorgänge pro Minute |
| Arbeitsbereich | Konfigurierbar für Förderbandbreite und Entnahmezone |
| Sicherheitsstandard | Sicherheitsarchitektur für Industrieroboter |
| Stromversorgung | 380V / 50Hz / 3-phasig |
Suitable materials and output targets
Best suited to bulky or irregular fractions that cannot be reliably removed by fast air-ejection systems alone.
Bulky plastic items
Suitable for large containers, rigid pieces and oversize plastics that require physical handling.
Construction and demolition waste
Useful in mixed C&D lines where object size and irregular shape demand robotic extraction.
Oversize contaminants
Removes line-damaging or non-conforming items before shredding and downstream processing.
Industrial handling tasks
Supports robotic pick-and-place operations in line-side quality control and heavy recovery workflows.
Recommended solution paths
Diese Plattform ist am wertvollsten dort, wo sperrige Güter, Pflanzenschutz und robotergestützte Entnahme die Stabilität der Anlage verbessern.
Sorting System Retrofit
Useful when line upgrades require robotic extraction instead of only optical discharge.
View solutionLarge-Scale Sorting Plant
Pairs well with industrial facilities that process bulky, oversize or difficult mixed waste fractions.
View solutionTechnical Information
Fordern Sie das Datenblatt des AISORT Schwerlast-Portalroboters an
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Previous product
AISORT Multi-Multisensor-Fusionssortierer
Integrierte Erkennungsplattform, die RGB, NIR, 3D und optionale zusätzliche Sensorik für schwierige gemischte Abfälle und komplexe Verpackungs-RECOVERY-Aufgaben kombiniert.
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