AISORT Heavy-Schwerlast-Portalroboter
Industrielles Robotik-Handhabungssystem für sperrige Wertstoffe, übergroße Materialien und präzise Entnahme in anspruchsvollen Rückgewinnungslinien.
Übersicht
Der AISORT Schwerlast-Portalroboter wurde für das Aufnehmen und Ablegen großer oder unregelmäßiger Objekte von Förderbändern und Sortierplattformen entwickelt. Seine portalförmige Struktur bietet hohe Steifigkeit für präzise Handhabung bei industriellen Nutzlasten, insbesondere dort, wo Druckluft-Auswurfsysteme nicht geeignet sind.
Hauptvorteile
Starre Portalarchitektur
Stabile Bewegung und Handhabungsqualität für sperrige, schwere oder unhandliche Ziele.
Hohe Nutzlastkapazität
Ausgelegt für Rückgewinnungsmaterialien und Störstoffe, die außerhalb der Reichweite herkömmlicher optischer Auswerfer liegen.
Präzise Platzierung
Wiederholgenauigkeit unterstützt kontrollierte Greif-, Extraktions- und Qualitätskontrollabläufe.
Flexible Endeffektoren
Unterstützt Greifer, Saugnäpfe oder maßgeschneiderte Werkzeuge je nach Zielmaterialklasse.
Roboterlinienintegration
Kann mit KI-Vision und Anlagensteuerungen für halb- oder vollautomatische Rückgewinnungslinien kombiniert werden.
Übergroße Rückgewinnung
Verbessert den Linienschutz durch Entfernung beschädigender oder nicht konformer Gegenstände vor der Weiterverarbeitung.
Anwendungen
- Extraktion sperriger Kunststoffe und Mischverpackungen.
- Handhabung von Bau- und Abbruchabfällen.
- Entfernung übergroßer Teile vor dem Schreddern oder der Zerkleinerung.
- Industrielles robotergestütztes Greifen und Platzieren für Rückgewinnung und Inspektion.
Funktionsweise
Zielerkennung
Eine vorgeschaltete Vision erkennt große oder unregelmäßige Ziele auf dem Förderband.
Bewegungsplanung
Das Portalsystem berechnet den sichersten und stabilsten Greifpfad.
Sicheres Greifen
Der ausgewählte Endeffektor greift oder erfasst das Ziel entsprechend Größe und Form.
Kontrollierte Platzierung
Der Roboter transportiert das Ziel zur vorgesehenen Rutsche, Bunker- oder Inspektionszone.
Spezifikationen
| Wiederholgenauigkeit | Plus/Minus 0.5 mm |
|---|---|
| Nutzlast | Bis zu 50 kg pro Greifvorgang |
| Greifgeschwindigkeit | 2-6 Greifvorgänge pro Minute |
| Arbeitsbereich | Konfigurierbar für Förderbandbreite und Extraktionszone |
| Sicherheitsstandard | Industrierobotik-Sicherheitsarchitektur |
| Stromversorgung | 380V / 50Hz / 3-phase |
Suitable materials and output targets
Best suited to bulky or irregular fractions that cannot be reliably removed by fast air-ejection systems alone.
Bulky plastic items
Suitable for large containers, rigid pieces and oversize plastics that require physical handling.
Construction and demolition waste
Useful in mixed C&D lines where object size and irregular shape demand robotic extraction.
Oversize contaminants
Removes line-damaging or non-conforming items before shredding and downstream processing.
Industrial handling tasks
Supports robotic pick-and-place operations in line-side quality control and heavy recovery workflows.
Recommended solution paths
Diese Plattform ist am wertvollsten dort, wo sperrige Güter, Pflanzenschutz und robotergestützte Entnahme die Stabilität der Anlage verbessern.
Sorting System Retrofit
Useful when line upgrades require robotic extraction instead of only optical discharge.
View solutionLarge-Scale Sorting Plant
Pairs well with industrial facilities that process bulky, oversize or difficult mixed waste fractions.
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