AISORT by Xingyao Robotics
12KZeilenscan-Bildgebung

Industrielle Zeilenscan-Bildgebung mit bis zu 200 fps für schnelle Produktionslinien.

900-1700 nmSWIR-Bereich

Hochgeschwindigkeits-Kurzwellen-Hyperspektralerfassung mit etwa 200 Spektralbändern.

99,4%Erkennungsgenauigkeit

Berichtet bei täglichen Erkennungsaufgaben gemischter Materialien mittels selbstentwickelter Bildmodelle.

<3 msAktuierungsreaktion

Hochdruckventil-Ausführung für schnelle industrielle Trennungszeitsteuerung.

Vierschichtige Ingenieurarchitektur

AISORT ist als geschlossene technische Kette aufgebaut: optische Modellierung, Merkmalsextraktion, Echtzeit-Inferenz und Ausführungsplanung. Diese Struktur ermöglicht es einer Plattformfamilie, mehrere Rückgewinnungsszenarien zu bedienen.

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Bildgebungsschicht

Die Erfassungsschicht kombiniert industrielle Flächenkameras, 12K-Zeilenscan-Bildgebung, SWIR-Hyperspektralbildgebung, ToF-3D-Strukturlicht und Binokularerfassung, unterstützt durch intern entwickelte Beleuchtungssysteme.

  • IndustriekamerasFlächenscan + Zeilenscan
  • HyperspektralSWIR 900-1700 nm
  • 3D-ErfassungToF und binokular
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Intelligenzschicht

Selbstentwickelte visuelle Inferenzmodelle und Modellbibliotheken ermöglichen es AISORT, Material, Form, Farbe und anwendungsspezifische Kategorien zu klassifizieren und gleichzeitig multimodale Fusion mit Spektraldaten zu unterstützen.

  • ModellbibliothekGroßer interner Materialsatz
  • Basislinien-ModellierungBereits ab 2 Stunden
  • FusionslogikBild + Spektral
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Inferenzschicht

Die Modellbereitstellung kann je nach Komplexität des Aufgabematerials und den wirtschaftlichen Rahmenbedingungen der Linie von leistungsstarken NVIDIA-GPU-Systemen bis hin zu Edge-NPU-Konfigurationen skaliert werden.

  • BereitstellungsspektrumGPU bis Edge NPU
  • OptimierungszielLinienangepasste Inferenzeffizienz
  • ModellauswahlAufgabenkomplexität-angepasst
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Ausführungsschicht

Ausführungssysteme umfassen 8-bar-Hochdruckventilgruppen, Delta-Roboter und Portalroboter, die entsprechend den physikalischen Eigenschaften jedes Zielstroms ausgewählt werden.

  • Ventilsystem8 bar / <3 ms
  • RobotikoptionenDelta + Portal
  • AuswahllogikGröße, Masse, Dichte

Warum dies in Anlagenumgebungen wichtig ist

Rückgewinnungsanlagen sind durch instabiles Aufgabematerial, begrenzten Platz, unbeständige Personalressourcen und die Notwendigkeit reproduzierbarer Ausgabequalität eingeschränkt. AISORT ist darauf ausgelegt, auf diese Einschränkungen mit technisch kohärenten und wirtschaftlich relevanten Gerätekombinationen zu reagieren.

Kompakte Sortierarchitektur

Turm- und Mini-Konfigurationen verringern den Platzbedarf bei der Aufrüstung kleinerer und mittlerer Anlagen.

Schnelle Modellanpassung

Kürzere Basislinien-Modellierungszyklen verbessern die Reaktionsfähigkeit, wenn neue Materialklassen erkannt werden müssen.

Auf Materialphysik abgestimmte Ausführung

Die Plattform wählt zwischen Ventilaustrag und robotergestützter Extraktion basierend auf Objektgröße, Masse und Handhabungskomplexität.

Skalierbar von der Sortierlinie zur Systemplattform

Die Technologie ist darauf ausgelegt, sich über Materialrückgewinnungszentren, kompakte Flaschenlinien und zukünftige verteilte Sortierknoten zu erstrecken.

Abgebildete Produktplattformen

Diese Technologieblöcke werden im AISORT-Portfolio je nach Durchsatz, Materialkomplexität und Anlageneinschränkungen unterschiedlich umgesetzt.

AISORT High-Speed Vision Sorter

Entwickelt für die optische Hochdurchsatz-Rückgewinnung, bei der schnelle visuelle Klassifikation und stabile Liniengeschwindigkeit die Hauptanforderungen sind.

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AISORT Tower Sorting System

Eine kompakte mehrstufige Architektur, die den Bildgebungs- und Ausführungsstack in ein platzsparendes Bereitstellungsmodell überführt.

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AISORT Hyperspectral Sorter

Am besten geeignet, wenn reichhaltigere Spektralsignaturen die nachgelagerte Reinigung und Qualitätsstabilität verbessern.

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AISORT Multi-Sensor Fusion Sorter

Wendet multimodale Fusion an, wenn Rohstoffinstabilität eine Einzelsensorklassifikation unzureichend macht.

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